我校于11月29日至12月3日在横山书院安逸·情绪回收站，依托上海清芸机器人有限公司携手举办为期五天的人形机器人联合定制班圆满落幕。本次课程邀请了上海清芸机器人有限公司高级工程师荆太平老师授课，共有96名对人形机器人感兴趣的学生参加。本次联合定制班旨在提高学生的实践操作能力和专业技能，推动学生进一步认识专业领域的前沿发展，为学生掌握实践操作能力和校企合作双向赋能。

本次系统性、专业性的联合定制班课程时间较长、内容丰富，与老师的零距离接触更有助于联合定制班学员们从课本到实际的认知转变，是一次难得的学习和历练机会，为此打造定制1班和定制2班两个班级不同时上课。另外课程安排合理，通过原理讲授、实操教学、人机交流互动及小组合作等形式，帮助学员吃透人形机器人原理结构，不断提高其动手操作能力和深化专业理论和实践的认知。

课程期间，荆太平老师深入讲解了人形机器人的结构原理和程序框架，并专题讲解了如何通过小程序操控人形机器人进行交流互动。此外，荆太平老师还展示了初始版人形机器人机械手的构造并现场演示怎样装卸人形机器人头部，辅导各个小组完成对机器人头部的装卸操作。

实践操作过程中，荆太平老师向联合定制班学员们深入浅出的讲解了人形机器人的上肢构成包括头部、颈部、手臂、手掌、语音系统、控制系统、躯干7个部分，每一个部分的设计都是公司团队精良的计算而达成的；接着，荆太平老师还讲解了优化版的灵巧手的安装步骤并指出共有6个驱动关节和5个耦合关节，11个运动关节的设计强有力的仿真人类手掌的运动方式；通过对比初始版的机械手，荆太平老师强调了科技创新思维与实践能力的重要性，为参与课程的学员们提供了宝贵的指导和建议，使学员们对专业领域的前沿发展有了更深入的了解和认识。

资源的链接是为了让联合定制班学员们更好地了解了科学技术的挖掘和前沿发展。我校与上海清芸机器人有限公司实现合作共赢，为人才培养提供了新的模式和契机，也展现了科技与教育深度融合的巨大潜力。我们期待在未来看到更多的人形机器人走进我们的生活，为我们的生活带来更多的便利和乐趣。我们相信，通过校企合作的方式，我们将共同见证更多创新举措的成果，推动科技与教育的共同发展。

经过两天培训，我发现学习人形机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究与探索，也能明了机器人的原理,并根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也便有信完成人生路上一次又一次对未知的探索。

——2021级信息安全学院8班熊娜娜

本次的人形机器人实习培训就我个人而言是又一次的全新体验，其人形机器人本身就是一个较为前卫的知识，接本次机会我能够真正意义上近距离接触机器人。接本次实习机会我深刻地认识到了人工智能的未来潜力，了解到了不仅仅是国外在国内也有着一群人在为了人形机器人默默努力，让我看到了人形机器人客观的应用前景，以及无限可能的未来。在本次的培训极大的丰富了我对人形机器人的知识储备，激发了我对与机器人科技创新创造的热情，同时也提升了我团队协作能力

——2021级大数据学院2班周益民

人形机器人实习实训让我在理论知识和实践能力方面都得到了提升，提高了我的实践操作能力并拓展了职业视野，让我对未来的职业发展有了更加清晰的规划。我将珍惜这次实习经历，继续努力，为人形机器人行业贡献自己的一份力量。

——2021级信息安全学院9班冯继霞

计算机学院团总支宣传调研部供稿

撰稿：易玲、曾莉鹦、袁锡

摄影：计算机学院